刘某系某公司的正式职工，在工作时被机器伤及面部、右前臂及右手，被送往医院治疗，公司支付了住院期间的医疗费用。后来，刘某被认定为工伤，经劳动能力鉴定为二级伤残，生活部分不能自理。

公司按规定均已为单位职工及时足额参加工伤保险，那么刘某能否要求公司一次性支付伤残补助金、伤残津贴、生活护理费、辅助器具费、停工留薪期工资、住院伙食补助费、交通费等待遇？